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围绕 A 股算力链、国产替代、机器人零部件、高股息央企和公司制度机制构建可搜索的公司研究目录。
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人形机器人 相关内容主要落在 A股、AI产业链、行业研究，便于顺着标签继续回到主栏目和专题阅读。
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人形机器人Q2 2026进展：量产加速、BOM成本拆解与A股零部件催化
2026年Q2，全球人形机器人进入量产验证最后冲刺阶段。Tesla Optimus Gen3产线7月开机，智元/宇树出货量已超万台，国内BOM成本从3.5万美元向2万美元目标快速压缩。谐波减速器、滚珠丝杠等核心零部件国产化加速，绿的谐波、五洲新春、恒立液压等A股标的迎来订单能见度提升的催化窗口。
美的集团 000333：从家电到人形机器人，第二增长曲线拆解
美的集团（000333）FY2025营收4030亿元，同比增长约8%；机器人与自动化业务（KUKA为核心）实现营收约130亿元，贡献整体收入3.2%。2026年公司明确提出机器人业务200亿元收入目标，同比增幅超50%。伏羲具身智能平台已完成多款工业和商用场景验证，家电+机器人双轮驱动的估值逻辑正在重塑机构对美的PE中枢的定价。
鸣志电器 603728：步进电机隐形冠军切入人形机器人驱动系统
鸣志电器2025A营收28亿，净利润2.6亿，毛利率34%，海外收入占比42%，Portescap品牌跻身全球精密电机TOP5。公司正推进人形机器人关节驱动电机量产验证，2026E前瞻PE约50-55x，需持续追踪机器人订单落地与海外收入增速两个核心变量。
贝斯特 300580：精密滚珠丝杠切入人形机器人，国产替代与弹性估值测算
贝斯特 2025A 营收 10.8 亿元（+23%），毛利率 38%，机器人相关业务占比预计 2026 年突破 25-30%。国内高端滚珠丝杠市场日本品牌仍占 60% 以上，贝斯特凭借定点协议切入特斯拉 Optimus 等头部客户供应链，当前前瞻 PE 约 55x，低于同板块平均 60-80x。
恒立液压（601100）：人形机器人液压关节的核心卡位
恒立液压（601100）是A股液压系统龙头，工程机械液压件营收占比约80%，2025年净利润预计超40亿元。随着人形机器人赛道升温，液压执行器在高力密度场景的竞争优势再度被市场定价；本文从技术竞争、布局现状与估值三个维度拆解恒立的机器人机会与风险。
人形机器人灵巧手与腕关节产业链：国产替代破局与 BOM 成本路径
灵巧手是人形机器人最后一厘米的难题：20自由度、毫米级精度、触觉感知三重要求叠加，当前单套成本在8000-15000美元。本文拆解腱绳/液压/线性电机三条技术路线，解析BOM成本结构，梳理绿的谐波、双环传动、鸣志电器等国内供应链受益标的，以及2027年降至2000-3000美元目标的实现路径与风险。
五洲新春（603667）：滚珠丝杠隐形冠军，人形机器人BOM核心受益标的
五洲新春2024年营收13.2亿元，滚珠丝杠收入占比62%，毛利率33.4%。公司从机床配套件切入精密传动，已向多家人形机器人整机商送样验证。按每台机器人配备6-14根丝杠、ASP约850元测算，2026-2028年人形机器人市场可贡献增量营收14-18亿元。国产替代叠加需求爆发，壁垒与弹性兼备。
机器人谐波减速器：全球供应链格局与A股投资机会
谐波减速器是机器人关节精密传动的核心部件，全球市场长期由日本哈默纳科主导，占据约50%份额。人形机器人量产潮正在重写需求曲线——单台用量超14个，特斯拉/宇树等头部客户加速下单。A股唯一纯标的绿的谐波（688017）2025年净利增121%，产能从4万台/月扩至8万台/月。本文从产业链内部视角拆解格局、测算需求、评估估值。
中大力德（002896）：精密减速器龙头，人形机器人核心零部件受益逻辑
中大力德（002896）精密减速器龙头，行星+蜗杆路线布局人形机器人关节模组。2023年营收约8.6亿元，净利率约12.8%。人形机器人放量若达50万台，增量收入弹性可达现有营收50%以上；当前PE 50-70倍已隐含机器人订单落地预期，订单兑现节点是核心观察变量。
速腾聚创（2498.HK）2026深度：激光雷达+人形机器人传感器双赛道拆解
速腾聚创2025年营收19.41亿元，净亏损收窄至1.46亿元，Q4首次单季盈利1.04亿元。机器人激光雷达全年出货30.3万台，同比激增逾11倍。本文从ADAS渗透路径、机器人新增长极、技术路线分化、客户结构、竞争格局与估值框架六个维度，系统拆解速腾聚创的增长逻辑与主要风险。
Tesla Optimus 深度：规模化量产节奏、BOM 成本拆解与长期 TAM 重估路径
Tesla Q1 2026 汽车毛利率回升至 21.1%，FSD 订阅用户突破 128 万，但 Optimus 才是下一个量级的估值变量。本文拆解 Optimus 产能路线图、BOM 成本结构、与传统汽车业务的估值解耦逻辑，以及波士顿动力、Figure AI、国产机器人三路竞争压力。
拓普集团（601689）深度：人形机器人零部件 + 新能源热管理双引擎
2025年营收295.81亿元（+11.2%），但归母净利润下降7.4%至27.79亿元，呈现"增收不增利"特征。拓普的核心叙事在于：汽车主业提供现金流底座，人形机器人（特斯拉Optimus核心执行器供应商）与液冷热管理构成估值弹性层。两条新业务曲线均处于0→1阶段，估值溢价是否合理，取决于Optimus 2026年量产节奏的兑现速度。
人形机器人BOM拆解：从5万美元到2万美元的降本路径
Tesla Optimus 2025年BOM约5万美元，2027年目标2万美元。宇树G1已把售价压到9.9万元人民币。本文从减速器、执行器、传感器、芯片、结构件五大维度，拆解国产化率与降本路径，梳理A股产业链受益标的。
绿的谐波(688017)深度：人形机器人关节核心器件受益逻辑
2025年营收15亿、毛利率48%、净利润3亿——绿的谐波是A股唯一专注谐波减速器的纯正标的。每台人形机器人需要12-17个谐波/行星减速器，Tesla Optimus量产节点临近，国内宇树、傅利叶、智元同步放量，国产替代逻辑叠加需求爆发，绿的谐波正站在最厚的赛道交叉口。
双环传动（002472）深度：精密传动龙头的人形机器人估值弹性
双环传动2025年营收91.12亿元、净利润12.62亿元，毛利率27.34%创历史新高。子公司环动科技RV减速器国内市占率25%，已切入特斯拉Optimus供应链。传统汽车齿轮PE约28倍的估值洼地，与纯减速器标的300倍估值之间的差距，是当前市场博弈的核心矛盾。